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10. 적외선센서와 초음파센서를 동시이용한 거리측정 적외선센서와 초음파센서를 동시이용한 거리측정 초음파는 가청주파수 밖의 주파수를 이용하는 것이다. 헤더파일을 이용 아두이노의 초음파 센서, 적외선 센서를 연결하여 물체와의 거리를 측정하는 예제를 어렵지 않게, 수행할 수 있는데, 이렇게 측정된 결과값을 무선통신으로 스마트폰에 전송하는 것도 쉽게 해결할 수 있다. 적외선 센서와 초음파 센서 동시 연결 회로도 소개되는 예제들은 아두이노 우노 기반으로 회로도와 프로그램이 설계되었으며, 라두이노를 이용해서 동일한 예제를 구현할 수 있도록 라두이노용 회로도와 프로그램을 추가한다. 라두이노용 회로도와 프로그램은 다음과 같으며 본 예제는 동일한 프로그램을 수정 없이 사용한다. 스케치코드 적외선센서와 관성센서를 응용한 게임 앞서 배운 내용들을 충분히 숙지했다면, 종합한 ..
13. 적외선 고도제어 준비물 회로도 소스 코드 다운로드 코드 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611..
12. BLE4.0(HM-10) 비행제어 준비물 회로도 소스 코드 다운로드 코드 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611..
11. SBUS 비행제어 준비물 회로도 소스 코드 다운로드 코드12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116..
9. 초음파센서를 이용한 거리측정 초음파의 속도는 340m/s로, 일반적인 소리의 속도와 같다. 초음파를 발생해 음파 속도로 원거리의 물체에 반사되어 돌아오는 초음파의 시간을 측정하는 것이다. 이 측정된 시간을 절반으로 나눈 시간과 음파의 속도로 거리를 구할 수 있다. 초음파가 발생되어 대상 물체에 부딪히게 되면 반사되어 돌아오게 된다. 이의 시간차를 계산하면 거리를 계산할 수 있다. 간단히 초음파를 생성해서 일정 속도로 발사한 뒤에, 발사된 초음파가 특정 물체에 부딪혀서 다시 발사 위치까지 되돌아온 시간을 측정하면 초음파 센서와 물체 간의 거리를 측정할 수 있다. 초음파 센서의 송신부(Trig)에서 일정한 시간의 간격을 둔 짧은, 초음파 펄스를 방사하고, 대상물에 부딪혀 돌아온 에코 신호를 수신부(Echo)에서 받아 이에 대한 시간차를..
8. 적외선센서를 이용한 거리측정 적외선 센서와 초음파 센서 일상생활 속에는 센서를 이용한 장치를 쉽게 찾아볼 수 있고 많은 실습에서도 사용된다. 아두이노는 마이크로컨트롤러를 이용한 보드이기 때문에 다양한 디지털 및 아날로그 출력을 내는 센서를 연결해 외부의 데이터를 받아들이고 이를 처리함으로써 외부 환경과 상호작용할 수 있는 장치를 구현할 수 있다. 적외선 센서와 초음파 센서는 비접촉센서로 두 센서 모두 거리를 측정한다는 공통점이 있지만 서로 다른 거리측정 방식을 사용한다. 아두이노에 연결할 수 있는 적외선 센서와 초음파 센서를 이용해 거리를 측정해 보는 각각의 예제에 대해 배워보고, 두 센서를 동시에 활용하여 외부환경과 상호작용하는 제어장치를 구성하는 방법을 익혀본다. 적외선 센서란 적외선이란 인간이 식별할 수 있는 가시광선 중에서 ..
7. 기압센서를 이용한 기압 및 온도 측정 기압센서를 이용한 기압 및 온도 측정 지구상에 살아있는 모든 생물이 생명을 유지하는 데 있어 꼭 필요한 요소 중 하나로 ‘대기’를 꼽을 수 있다. 대기권은 대류권과 성층권, 중간권, 열권 총 네 가지로 분류된다. 그 중 우리가 살아가고 있는 대기는 지표면에서 약 10km 정도 떨어진 ‘대류권’으로, 활발한 대류로 인한 기상현상이 나타난다. 또, 고도와 온도의 영향으로 다양한 날씨형성이 이뤄지면서 온도가 시시각각 변하는 것을 알 수 있다. 높은 산에 올라가서 밥이나 라면을 끓여 먹을 때, 지상에서 먹는 것보다 설익는 현상이 나타난다는 것을 알 수 있다. 우리가 기압에 관한 정보를 수치상으로 확인하고 바로 확인할 수 있는 방법을 아두이노를 통해 구현해보면 어떨까? 이번 장에서는 직접 드론을 만들어 하늘에 날..
8. Dot Matrix LED Dot Matrix LED준비물: 라두이노 미니, Dot matrix LED 회로도 소스 코드 다운로드 ( 2018. 10. 18 업데이트 ) 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142..
6. SOUND SOUND준비물 회로도 코드 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132#include "pitches.h" // Buzzer를 사용하기 위한 라이브러리 선언#define SOUND PB4 // Buzzer 신호(S) 핀 설정 int melody[] = { // 멜로디를 배열로 저장함NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_G4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_G4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_D4,NOTE_C4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_B4,NOTE_C5,NOTE_A4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_D4,NOTE_D4,..
5. RGB RGB 준비물 회로도 코드1234567891011121314151617181920212223242526272829#define RED PB0 // 빨강색 LED 핀 설정#define GREEN PB1 // 초록색 LED 핀 설정#define BLUE PB3 // 파란색 LED 핀 설정 void setup(){ pinMode(RED, OUTPUT); // RED 출력핀으로 설정 pinMode(GREEN, OUTPUT); // GREEN 출력핀으로 설정 pinMode(BLUE, OUTPUT); // BLUE 출력핀으로 설정} void loop(){ digitalWrite(RED, LOW); digitalWrite(GREEN, HIGH); digitalWrite(BLUE,HIGH); // 빨강색 출력 dela..

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