분류 전체보기 썸네일형 리스트형 DNU 위 로고를 클릭하시면, 주식회사 디엔유 홈페이지로 연결됩니다. 위 로고를 클릭하여, 더 다양한 주식회사 디엔유 정보를 확인 해보세요! 13. 원격제어 로봇 - SBUS 이용 ▼ 회로도 ▼ 소스 코드 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133#include #include "raduino_sbus.h"SBUS sbus(Serial3); U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(46, 45, 44, 12.. 14. 밸런싱 로봇 밸런싱 로봇 ▼ 회로도 ▼소스 코드 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162.. 9. 6축 관성센서 + 프로세싱 회로도 라두이노 미니 코드 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116216316.. SBUS RC(radio control)은 무선통신을 통해서 제어를 합니다. 수신기(RX) 및 송신기(TX) 프로토콜의 경우 종종 PWM, PPM, SBUS, DSMX 등의 약어(두문자어)가 사용됩니다. 초보자들이 혼동하기 쉬운 무선 통신 프로토콜 유형의 차이점에 대해 설명하고 라두이노 미니가 지원하는 수신기 프로토콜인 SBUS에 대해 깊이 알아봅시다. ◦ 송수신 프로토콜의 종류드론, RC 비행기 및 기타 무선 제어 비행체에서 사용되는 이러한 무선 통신 프로토콜은 두 그룹으로 나눌 수 있습니다.• RX 프로토콜 (RX와 FC 간의 통신)• TX 프로토콜 (TX와 RX 간의 통신) 일부 수신기(RX) 프로토콜은 여러 브랜드의 RF장비에서 보편적으로 사용되지만 일부는 특정 브랜드에만 적.. 미세먼지 측정 드론 초음파센서 장애물 회피드론 농업용 드론 12. 원격제어 로봇 - BT 이용 원격제어(Radio Control) 로봇은 전파를 보내는 송신기와 신호를 받는 수신기를 이용하여 원거리에서 로봇을 조작하는 것이다. 즉, 원격제어를 통해 사람의 센싱과 작업능력을, 사람이 존재하는 공간에서 멀리 떨어진 공간까지 확대시킬 수 있어 사람이 직접 조작하기 위험한 경우에 응용되는 등 생산성과 안전성이 높아지는 데 기여할 수 있는 기술이다. 원격제어 기술이 발전된다면, 간단한 명령만으로 여러 대의 로봇을 제어할 수도 있고, 기술이 발달하면 현장감을 생생하게 느끼면서 정밀제어도 가능해질 수 있다. 이러한 장점이 다양한 로봇과 합쳐지면 그 시너지 효과도 배로 나타날 것이다. 블루투스는 휴대 기기들을 약 10m 이내의 근거리에서 무선으로 연결하는 통신 기술로, 다른 기기와의 호환성이 뛰어나고 간단한 절.. 11. 장애물 회피 로봇 모터제어를 이용한 로봇 모터는 바퀴나 팔, 다리 등 움직이는 장치를 구현하기 위해 필수적인 부품이다. 모터는 움직임을 직접 만들 수 있는 하드웨어나 형태, 성능 등에 따라 그 종류가 다양하다. 모터의 응용분야는 가전기기와 의료장비, 자동차, 산업체의 자동화기기 등 우리가 사용하고 있는 거의 모든 일상 및 산업분야에서 넓게 활용이 되고 있으므로 이러한 기술을 익힌다는 것은 향후 응용되어질 수 있는 로봇이나 드론 플랫폼을 만드는 데 있어 무척 용이하고 다양하게 활용될 수 있다. 모터 제어에 있어 아두이노에서는 DC모터와 스테핑 모터, 서보 모터 등이 흔히 사용되고 있다. 이 모터들 중 이번 장에서는 DC모터를 이용하여 모터의 원리 및 작동방법을 익히게 될 것이다. 모터제어를 이용한 다양한 형태의 로봇을 직접.. 이전 1 2 3 4 5 다음
