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교육 자료

15. 플로우센서와 라이다센서를 이용한 드론 호버링 준비물 라두이노 미니 드론 , SBUS 수신모듈(현재 회로는 R6DSM 사용) Flow Breakout Board(PMW3901+VL53L0X) 회로도 라두이노 미니 코드 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 10..
14. BLE 5.0 비행제어 준비물 회로도 라두이노 미니 코드 1 2 3 4 5 6 7 8 9 void setup() { raduino_ble_init();//라두이노미니 BLE 연결을 초기화 } void loop() { //사용자 프로그램 } Colored by Color Scripter cs 소스 코드 다운로드 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ http://www.raduino.co.kr/ ↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑ 자료실에서 다운로드 받을 수 있습니다. 앱인벤터 BLE5.0 조종 프로그램 앱인벤터 설명자료 다운로드 BLE5.0 조종 apk파일 다운로드 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ http://www.raduino.co.kr/ ↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑ 자료실에서 다운로드 받을 수 있습니다.
시뮬레이션 참고 프로그램 링크 http://www.jarzebski.pl/arduino/rozwiazania-i-algorytmy/odczyty-pitch-roll-oraz-filtr-kalmana.html
13. 원격제어 로봇 - SBUS 이용 ▼ 회로도 ▼ 소스 코드 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133#include #include "raduino_sbus.h"SBUS sbus(Serial3); U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(46, 45, 44, 12..
14. 밸런싱 로봇 밸런싱 로봇 ▼ 회로도 ▼소스 코드 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162..
9. 6축 관성센서 + 프로세싱 회로도 라두이노 미니 코드 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116216316..
SBUS RC(radio control)은 무선통신을 통해서 제어를 합니다. 수신기(RX) 및 송신기(TX) 프로토콜의 경우 종종 PWM, PPM, SBUS, DSMX 등의 약어(두문자어)가 사용됩니다. 초보자들이 혼동하기 쉬운 무선 통신 프로토콜 유형의 차이점에 대해 설명하고 라두이노 미니가 지원하는 수신기 프로토콜인 SBUS에 대해 깊이 알아봅시다. ◦ 송수신 프로토콜의 종류드론, RC 비행기 및 기타 무선 제어 비행체에서 사용되는 이러한 무선 통신 프로토콜은 두 그룹으로 나눌 수 있습니다.• RX 프로토콜 (RX와 FC 간의 통신)• TX 프로토콜 (TX와 RX 간의 통신) 일부 수신기(RX) 프로토콜은 여러 브랜드의 RF장비에서 보편적으로 사용되지만 일부는 특정 브랜드에만 적..
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