SPI통신 썸네일형 리스트형 2. SPI를 이용한 관성센서 제어 SPI를 이용한 관성센서 제어 SPI 통신의 이해임베디드 시스템 내부의 모듈 간 연결 시 I2C와 함께 많이 사용되는 통신으로써 Serial Peripheral Interface (SPI) 통신은 별도의 클럭신호선을 제공하면서 송수신로가 물리적으로 분리된 단거리 동기식 전이중 전송방식이다. 예를 들어, 온도센서의 데이터를 MCU가 읽거나 EEPROM에 데이터를 기록하고 읽을 때 그리고 10Mbps급 이더넷을 연결 시에도 사용된다. 일부 회사에서는 Synchronous Serial Interface (SSI)라고도 부른다. 특히, 많이 사용되는 분야는 부팅용 EEPROM이나 SD카드 접속분야이다. 4개의 선로를 사용하는 Serial Peripheral Interface(이하 SPI) 통신은 I2C와 마찬가.. 1. SPI와 I2C를 이용한 관성센서 제어 SPI와 I2C를 이용한 관성센서 제어 관성센서란 관성센서는 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치이다. 과거 관성센서의 기술이 자동차의 에어백 시스템과 자동차 압력센서 등 운송수단에 한해 적용되었다면, 최근 센서기술의 발전으로 작고 값싼 관성센서들이 개발되면서 스마트폰, 콘솔 게임기 등 모션 감지 기능을 갖는 사용자 인터페이스로 활용되고 있다. 이처럼, 관성센서를 이용한 다양한 장치들은 이미 우리의 생활에서 보편적으로 만날 수 있으며 항공분야와 의료, 통신, 일반 가전분야 등 다양하게 응용되어 광범위하게 쓰이고 있다. • 가속도센서 가속도(Accelerometer) 센서는 물체의 가속도와 진동, 충격 등 움직이는 힘을 측정하는 센서로, 가속도센서는 3축으로 구성되어 있어 3차원에서 움직.. 이전 1 다음
