9축모션센서 썸네일형 리스트형 3. I2C를 이용한 관성센서 제어 I2C를 이용한 관성센서 제어 I2C 통신의 이해I2C(Inter-Integrated Circuit)는 마이크로컨트롤러와 저속의 주변 장치 사이에 디지털 정보를 간편하게 전송할 수 있는 방법을 제공하기 위해 필립스에서 개발한 직렬 통신 프로토콜 중 하나이다. I2C 통신을 위해서는 SCL(serial clock)과 SDA(serial data)의 두 개 연결만이 필요하기 때문에 TWI(Two Wire Interface)라고도 불린다. 이러한 전송방식은 직렬방식의 메모리(serial EEPROM), LCD장치, 오디오 코덱, 온도 센서, 기압 센서, 자이로센서, 나침반 센서 등과 같은 외부 디바이스 연결용으로 다양하게 사용되고 있다. • SCL(Serial Data) : 양방향 직렬 데이터 라인 • SDA.. 이전 1 다음
