깃허브 썸네일형 리스트형 4. 라이브러리를 이용한 관성센서 제어 라이브러리를 이용한 관성센서 제어 이번에는 라이브러리를 이용하여 MPU-9250을 제어하는 방법에 대해서 알아보자. 앞서 소개한 두 가지 예제는 SPI 통신과 I2C 통신 방법을 설명하기 위해 기본적인 데이터만 MPU-9250으로부터 받아왔다. 이 센서를 이용하여 차후 다룰 이륜 밸런싱 로봇, 블루투스 자동차, RC-자동차, 드론 등 다양한 예제에서 사용된다. 그러기 위해서는 MPU-9250과 같은 관성센서를 이용하여 움직임(모션)을 분석하거나, 관성 값을 추측하거나, 진행방향(Heading direction)을 인지해야 한다. 이와 같은 데이터를 얻기 위해서는 관성센서에서 얻은 데이터를 우리가 원하는 형태의 단위나 논리적인 연산을 통해 가공해야한다. 일반적으로 센서 데이터의 단위나 스케일을 수정하는 방.. 이전 1 다음