2. 라두이노 미니 조립
라두이노 미니 조립
※ 준비물
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드론을 힘있게 날 수 있게 해줄 모터 지지대를 먼저 조립합니다. 총 4개를 조립하며, 1.4x4볼트를 사용하여 연결합니다.
모터 부분을 살펴보면 빨간색 - 파란색 전선으로 연결된 모터와 흰색 - 검정색 전선으로 연결된 모터 총 두 종류의 모터가 있습니다.
드론의 날개가 될 프로펠러도 꼼꼼하게 살펴봅시다. 프로펠러의 표면에 A, B라는 글자가 적혀있는 것을 확인할 수 있고 날개의
각 방향이 다르다는 것을 알 수 있습니다.
빨-파 모터 두개를 흰색 A, 검정색 A 날개와 조립합니다. 흰-검 모터 두개도 흰색 B, 검정색 B 날개와 조립합니다.
그 다음에는, 날개를 모터 부분에 끼워줍니다.
1.4 x 4 볼트를 이용해 고정합니다.
이렇게 되었다면,라두이노 미니 드론의 프로펠러가 완성된 것입니다.
나머지 프로펠러도 똑같이 완성해줍니다.
라두이노 미니의 보드를 튼튼하게 받쳐줄 보드입니다.
프로펠러를 바디에 끼워줍니다.
바디에 끼워준 후 라두이노 미니 보드를 올려봅시다.
라두이노의 스위치 (빨간 부분)와 점퍼(노란 부분)의 앞을 보시면 볼트를 넣어 체결할 수 있는 공간을 먼저 확인 후
각각 체결해줍니다. 스위치 부분을 먼저 체결해봅니다.
점퍼가 있는 부분도 체결해줍니다.
프로펠러의 선을 모터지지대 하단 부분에 풀리지 않게 적당한 힘을 주어 감아줍니다.
프로펠러의 선을 감아주고난 후 각각 연결해줍니다.
다 연결해주고 나서, 이런 모습이 되었다면 완성까지 얼마 안 남았다는 것을 알 수 있습니다.
다시 뒤집어서, 배터리를 연결해줍니다.
배터리를 적당한 힘을 주어 끼워줍니다.
배터리가 빠지지 않도록 한번 더 결선해줍니다.
라두이노 미니 원 드론의 완성된 모습입니다.